Harmonic Drive Pyörivä toimilaite

SHA-sarjan HarmonicDrive ja erityisesti suunniteltu litteä AC-servomoottori integroitu AC-servotoimilaite. Litteän muodon ja onton reikärakenteen ansiosta se voi yksinkertaistaa mekaanisten laitteiden yleistä rakennetta. SHA-SG-tyyppi, jonka erikoisuus on kompakti muoto ja parannettu teho

Lähtötyyppinen pieni, suuri vääntömomentti AC-servotoimilaite, joka koostuu RSF-sarjan HarmonicDrive- ja AC-servomoottoriyhdistelmästä.

FHA-C-sarja on erittäin litteä AC-servotoimilaite. Sen ominaisuuksia ovat vertaansa vailla olevat ohuet ja ontot reikärakenteet, joita käytetään robottiliitosten ohjaamiseen, puolijohde-LCD-paneelien valmistuslaitteiden kohdistusmekanismit, työstökoneiden ATC-käyttö ja tulostuskoneiden rullakäyttö.